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本片是以地球人與瓦肯人的“第一類接觸”事件為背景，將重心放在《星際迷航之下一代》電視系列劇中的大敵『博格人』。企業(yè)號正在宇宙空間做例行巡航時，艦長皮卡特接到密電，稱博格人已聯(lián)合其他星系的力量，準(zhǔn)備向地球發(fā)起攻擊。由于艦長皮卡特曾受敵方俘虜并同化，星際艦隊(duì)對其不很信任，故沒有派其出戰(zhàn)。皮卡特不顧命令，仍然參與戰(zhàn)斗，之后企業(yè)號跟隨博格人的時間漩渦回到21世紀(jì)，以阻擋博格人試圖改變?nèi)祟惖耐庑前l(fā)展史達(dá)到征服地球的企圖。